Publisher가 topic을 보내면 Subscriber는 그 topic 안에 있는 데이터를 꺼내 읽는다. xycar_ws/src/ 내의 msg_send 디렉토리를 만들어주어야 한다. $ catkin_create_pkg msg_send std_msgs rospy msg_send 내의 src 디렉토리는 자동으로 만들어지지만 launch 디렉토리는 그렇지 않다. 따라서 mkdir 명령어로 launch 디렉토리를 직접 만들어주어야 한다. 그리고 나서 새로 만든 패키지를 빌드해 주어야 한다. $ cd ~/xycar_ws && catkin_make 토픽을 발행하고 구독하는 파이썬 코드 예제 토픽 이름은 'my_topic' teacher.py Publisher: 토픽에 "call me please" 담아서 전송 ..
