파일을 하나 실행할 때 → rosrun 그런데 파일이 여러 개라면?? 그 갯수만큼 rosrun을 해주어야 하나??? 여러 개의 파일 이름을 한 파일에 담아 roslaunch로 실행시켜주면 된다. *.launch 파일 내용에 따라 여러 노드들을 한꺼번에 실행시킬 수 있다. 이 *.launch 파일은 실행시킬 노드들의 정보가 XML 형식으로 기록되어 있다. package 디렉토리 내에 launch 디렉토리가 있고 그 안에 *.launch 확장자의 파일이 있다. roslaunch 사용법 $ roslaunch [패키지 이름] [실행시킬 launch 파일 이름] *.launch에서 사용하는 Tag : node 실행할 노드 정보를 입력할 때 사용한다. pkg : 실행시킬 노드의 패키지 이름 type : 노드의 소스..
