패키지를 담을 디렉토리로 이동 $ cd ~/xycar_ws/src 패키지 새로 만들기 $ catkin_create_pkg my_pkg1 std_msgs rospy //패키지를_새로_만들_때_사용하는_명령어 패키지_이름 이_패키지가_의존하고_있는_다른_패키지들을_나열 새로 만든 패키지를 빌드 $ cd ~/xycar_ws $ catkin_make $ rospack find my_pkg1 $ rospack depends1 my_pkg1 $ roscd my_pkg1 ~/xycar_ws/src/my_pkg1/src 위치에 pub.py라는 이름으로 작성 #!/usr/bin/env python #파이썬이라는 것을 알려주는 코드 import rospy from geometry_msgs.msg import Twist r..
