폴더 구조 Custom message 사용 방법 메시지 파일 생성 및 작성 $ cd ~/xycar_ws/src $ roscd msg_send $ mkdir msg $ cd msg $ gedit my_msg.msg my_msg.msg 안에 입력할 내용 string first_name string last_name int32 age int32 score string phone_number int32 id_number package.xml 수정 $ gedit package.xml 파일 아래 쪽에 내용 추가 message_generation message_runtime CMakeLists.txt 수정 Custom Message 설정 및 확인 실행 $ cm ※ 이 명령어를 실행하기 위해서는 ~/.bashrc 파..
