다양한 통신 시나리오 노드를 여러 개 띄울 때 하나의 코드로 여러 개의 노드를 연결하려면 각 노드의 이름을 다르게 해주어야 한다. 만약 노드의 이름이 모두 같다면? 이전에 실행된 노드가 저절로 꺼진다. 그렇다면 $ rosrun msg_send teacher_1.py $ rosrun msg_send teacher_2.py $ rosrun msg_send teacher_3.py 이렇게 실행시킬 때마다 이름을 바꾸어주어야 하는가? → 그럼 너무 귀찮다! 그럼 어떻게? → 노드의 init 함수에서 anonymous = True 값을 넣어주면 실행시킬 때 노드의 이름을 바꿔주지 않아도 노드 이름이 자동으로 설정된다. (anonymous 기본값은 false이기 때문에 저 설정을 꼭 해주어야 한다!) rospy.in..
